パワステフルードの交換について

こんばんは。

パワステフルードの交換をしてみようと思うのですが、希釈式の場合、タンクのフルードを入れ替えて、エンジンをかけて、ハンドルを左右に5回くらい回すのを繰り返し行えば良いかと思っていますが、ハイキャスありの場合でも、このやり方で問題ないのでしょうか？

また、ハイキャスありだと、オイル容量が2.1Lと聞いたのですが、希釈式の場合、どれくらいオイルが必要でしょうか？

アドバイス頂けると幸いです。